一般的にマイクロバスとは車両総重量8t未満、最大積載量5t未満の車体に乗車定員11人から29人までの座席を備えたバス型の自動車を指します。規格からマイクロバスを運転できる免許は「8t限定のない中型自動車免許」又はその上位免許に当たる「8t限定のない中型二種免許」や「大型自動車免許」で運転することができます。